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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥、圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

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齿轮减速机体积小、品质小，结构紧凑，非标直流齿轮减速电机，承载才干大 因为行星齿轮传动存在功率分流跟各中心轮形成共轴线式的传动以及公道天时用内啮合齿轮副，因此可使其结构十分紧凑。

齿轮减速机活动平稳、抗冲击跟振动的才干较强 因为采取了数个结构雷同的行星轮，均匀地散布于中心轮的四周，从而可使行星轮与转臂的性力彼此均衡，同时也使参加啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的活动平稳，抵抗冲击跟振动的才干较强，工作较坚固。

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蜗杆齿轮减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高，它适用的传动比范围为50—130，由于单级齿轮减速器的传动比不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器，此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。

单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成，箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋，为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

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